AVTOMATIZIRANO MERJENJE H-Q KARAKTERISTIK ČRPALK Laboratorij za procesno avtomatizacijo AVTOMATIZIRANO MERJENJE H-Q KARAKTERISTIK ČRPALK Mentor: doc.dr.Marjan Golob, izr. prof. dr. Boris Tovornik Izvajalci: Janez Kastelic ,Damir Sabo ,Alojz Hojnik,Primož Bogataj

Izgled sistema brez električne instalacije

Projekt je sestavljen iz treh sklopov Izdelava hidravlične instalacije Izdelava zaščite pred prelivom Izdelava električne instalacije Izdelava programa za avtomatizirano meritev

posoda z vodo in elektromagnetnimi ventili Hidravlične instalacije posoda z vodo in elektromagnetnimi ventili

merilnik pretoka Eckardt

krmilni ventil

merilniki tlaka,črpalka in krmilni ventil

Zaščita pred prelivom Namestitev kapacitivnega senzorja na zbiralno posodo Omron E2K-X4MF2 Povezati senzor z elektromagnetnim ventilom

Opravljena dela v sklopu izvedbe električne instalacije Dimenzioniranje električnih gradnikov Izbira ustreznih električnih gradnikov Načrtovanje krmilne omare

frekvenčni pretvornik OMRON Električne instalacije frekvenčni pretvornik OMRON

Merjenje H-Q karakteristike Manometrska višina dviga H, je višina na katero lahko črpalka dvigne fluid, in je odvisna od gostote medija , gravitacijskega pospeška g, in izhodnega tlaka , ki ga črpalka ustvari pri določenem številu vrtljajev n in pretoku Q. Manometrsko višino dviga H izračunamo po enačbi

Črpalka je električno – mehansko – hidravlični pretvornik, ki električno moč pretvori v hidravlično moč. Na sliki je prikazana črpalka, ki jo poganja 3 fazni asinhroni izmenični motor. Elektromotor je dimezioniran za vrtenje z nominalnimi obrati, ki jih doseže pri frekvenci 50 Hz. Centrifugalna črpalka, ki se vrti pri nominalnem številu obratov doseže nominalni pretok Q. Hidravlično moč črpalke pri pretoku Q izmerimo z meritvijo tlakov pred črpalko(sesalni priključek) in za črpalko(tlačni priključek) in izračunamo po enačbi:

Regulacija s spremembo vrtljajev   Energetsko najbolj ugoden princip regulacije je regulacija s spremembo števila vrtljajev. Pri tem se karakteristika črpalke prilagaja karakteristiki sistema, tlačna višina ustreza tlačnemu padcu v sistemu pri zahtevanem pretoku, moč črpalke se prilagaja dejanskim potrebam.

Izdelava programa za avtomatizirano meritev Namestitev programske opreme Labview

Namestitev strojne opreme (PCI-6024E) Strojna oprema Namestitev strojne opreme (PCI-6024E) 2-analogna izhoda 8-digitalno vhodno-izhodnih linij 12-analogno vhodnih linij

Strojna oprema Priključni konektor CB-68LP

Potek delovanja programa

H-Q karakteristika črpalke

Pč-Q karakteristika črpalke